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由石煤機公司設計研制的防爆蓄電池礦用無軌膠輪車是國內(nèi)首臺采用鋰離子蓄電池為動力的膠輪車,該車具有重量輕、無尾氣污染、可靠性高、維護工作量小等優(yōu)點。據(jù)了解,目前煤礦井下使用的無軌膠輪車多為柴油機驅動,而柴油機的尾氣和噪音嚴重。選用鋰離子蓄電池可擯棄鉛酸蓄電池成本高、壽命短的缺點,驅動裝置采用鋰離子蓄電池進行驅動后,可使膠輪車在相同重量的情況下具有更高的使用壽命和續(xù)航里程。
該車在實際運行時,控制裝置可以根據(jù)車況和路況等信息采取不同的控制策略,實現(xiàn)整車的起步行駛、無級變速、爬坡越障、電制動等功能,并對系統(tǒng)進行監(jiān)控和保護。
首臺防爆蓄電池無軌膠輪車在同煤集團塔山煤礦試運行期間,每天在井下跟兩班下井運送礦工,每趟來回運行15公里,兩趟共30公里,期間無需充電。整車噪音低、無排放、無故障、運行平穩(wěn)。